|
24.01.2002
01:15 |
Робот "Лего" испытан на борту МКС
Компания "Лего", производитель развивающих игрушек для детей, объявила об успешном испытании робота
"Лего" серии "Лего Майндстормс" на Международной космической станции (МКС). Космонавты провели испытание робота "Джиттер", предназначенного
для сбора предметов, находящихся в невесомости внутри МКС.
Испытаниям робота на МКС предшествовал конструкторский конкурс "Лего". 124 участникам конкурса
предстояло продемонстрировать свой конструкторский талант и построить робота, который мог бы работать в
условиях невесомости и выполнять какую-либо полезную работу на МКС. Десять финалистов представили
свои творения суду профессионального жюри, в состав которого вошли эксперты "Лего Майндстормс", а также
представители компаний-спонсоров: Siemens AG и Hitachi Europe Ltd. Главными победителями конкурса были
названы Конрад и Бастиан Шварцбах (Konrad и Bastian Schwarzbach), которые получили возможность
наблюдать за экспериментом и общаться с космонавтами во время двух сеансов прямой связи из
подмосковного центра управления полетов.
Их детище, робот "Джиттер", признанный лучшим, был запущен в космос на борту ракеты Союз, стартовавшей
26 ноября с космодрома Байконур в Казахстане. "Джиттер" был запрограммирован на языке Java. Его главной
задачей стал сбор предметов, парящих в невесомости внутри МКС, таких, например, как кассеты с
фотопленкой. Робот ориентируется по свету ламп на потолке МКС с помощью светового сенсора и движется
на колесах, установленных на трех осях. Натолкнувшись на стену, робот продолжает движение вдоль нее.
"Джиттер" может распознавать гироскопы (flywheels), которые использует для ориентации в пространстве.
Ориентация осуществляется с помощью световых сенсоров, которые работают по принципу локатора:
отраженный свет возвращается с определенной интенсивностью, что позволяет роботу распознавать объекты,
которые он затем и захватывает.
Игрушки серии "Лего Майндстормс" позволяют строить настоящих действующих роботов. Robotics Invention
System 2.0 является базовым набором серии. В него вошли более 700 уникальных элементов "Лего", сенсоры,
электромоторы, редуктор, а также главный элемент, RCX - мозг будущего робота. RCX, автономный
микрокомпьютер "Лего", программируемый с помощью домашнего компьютера, использует сенсоры для
"общения" с окружающим миром, обрабатывает полученные данные и управляет электромоторами.
Строительство робота производится на основе RCX путем присоединения необходимых дополнительных
элементов.
Действиями робота руководит программа, созданная на домашнем компьютере с помощью RCX-Кода,
простого, но мощного языка программирования, которая загружается на RCX через специальный
инфракрасный порт. Компания "Лего" является частным предприятием со штаб-квартирой в г. Биллунде
(Дания). "Лего" разрабатывает и производит продукцию для развития детских творческих способностей и
воображения. Представительство Компании "Лего" в России и странах СНГ и Балтии открыто в 1996 году.
Ассортимент "Лего" обновляется ежегодно на 35-50%.
(Lenta.ru).
Космические новости от Александра Железнякова
Выскажите свое мнение на:
|
