Rambler's Top100
Портал | Содержание | О нас | Пишите | Новости | Книжная лавка | Голосование | Топ-лист | Регистрация | Дискуссия
Лучшие молодые
ученые России

Авторские научные обозрения в "Русском переплете"
"Физические явления на небесах" | "Неизбежность странного микромира" | "Биология и жизнь" | "Terra & Comp" | Научно-популярное ревю | Теорфизика для малышей
Семинары - Конференции - Симпозиумы - Конкурсы

TERRA & Comp
С 07 августа 2003 года обозрение ведет Александр Семенов
До 10.07.2002 вел Кирилл Крылов

НАУКА

Новости

Научный форум

Научно-популярный журнал Урания в русском переплете

Космические новости

Энциклопедия космонавтика

Энциклопедия "Естествознание"

Журнальный зал

Физматлит

News of Russian Science and Technology

Научные семинары

Почему молчит Вселенная?

Парниковая катастрофа

Кто перым провел клонирование?

Хронология и парахронология

История и астрономия

Альмагест

Наука и культура

 Журналы в сети:

Nature

Успехи физических наук

New Scientist

ScienceDaily

Discovery

ОБРАЗОВАНИЕ

Открытое письмо министру образования

Антиреформа

Соросовский образовательный журнал

Биология

Науки о Земле

Математика и Механика

Технология

Физика

Химия

Русская литература

Научная лаборатория школьников

КОНКУРСЫ

Лучшие молодые
ученые России

Для молодых биологов

БИБЛИОТЕКИ

Библиотека Хроноса

Научпоп

РАДИО

Читают и поют авторы РП

ОТДЫХ

Музеи

Игры

Песни русского застолья

Народное

Смешное

О НАС

Редколлегия

Авторам

О журнале

Как читать журнал

Пишут о нас

Тираж

РЕСУРСЫ

Поиск

Проекты

Посещаемость

Журналы

Русские писатели и поэты

Избранное

Библиотеки

Фотоархив

ИНТЕРНЕТ

Топ-лист "Русского переплета"

Баннерная сеть

Наши баннеры

НОВОСТИ

Все

Новости русской культуры

Новости науки

Космические новости

Афиша

The best of Russian Science and Technology


"Русский переплет" зарегистрирован как СМИ. Свидетельство о регистрации в Министерстве печати РФ: Эл. #77-4362 от
5 февраля 2001 года. При полном или частичном использовании
материалов ссылка на www.pereplet.ru обязательна.

Тип запроса: "И" "Или"

16.12.2020
17:55

Этот крошечный ровер сможет исследовать лунные пещеры

    Суровый лунный ландшафт украшают пещеры с очень крутыми склонами. Эти элементы, также называемые мансардными окнами, могут соединяться с далеко простирающимися подповерхностными лавовыми трубами, которые сформировались миллиарды лет назад на тогда ещё геологически живой Луне.

    Последние годы учёные сосредоточены на разработке новых технологий, которые позволят исследовать световые люки, лавовые трубки и пещеры на Луне, поскольку эти подземные среды будут использоваться колонизаторами в недалёком будущем.

    Пещеры, если они доступны, могут быть отличными естественными убежищами от радиации, экстремальных температур и микрометеоритов.

    Окна к великим неизвестным

    Уильям Уиттакер, пионер в разработке роботов предназначенных для исследований за пределами Земли, отметил, что значительный прогресс был достигнут в сборке робота, который давно уже способен исследовать глубокие пещеры на Луне. Уитакер представил обновлённую информацию о своей работе во время виртуальной встречи, проведённой в сентябре в рамках программы НАСА Innovative Advanced Concepts (NIAC). NIAC профинансировал его исследование сосредоточенное на разработке эффективных конструкций мобильных роботов для исследования подземных сред в других мирах.

    “Лунные световые люки – это окна к великим неизвестным под поверхностью Луны”, – сказал Уиттакер, профессор-исследователь из Института робототехники Университета Карнеги-Меллона в Питтсбурге. “Разведка пещер с помощью микророверов доступна и вполне осуществима в ближайшем будущем”.

    Более того, открытие сотен лунных световых люков за последнее десятилетие повышает вероятность того, что некоторые из них могут обеспечить доступ к пещерам, о которых давно мечтали исследователи.

    Изучение пещер

    Уиттакер и его коллеги построили PitRanger – наземный прототип 15-килограммового (33 фунта) лунного микроровера. Затем исследователи изучили пещеру, находящуюся здесь на Земле, чтобы лучше понять конструкцию и возможности робота.

    Фотограмметрическая модель карстовой воронки в Западной пустыне штата Юта, была создана из 10 000 изображений, полученных с помощью микроровера. Воронка достигает почти 100 метров (330 футов) в глубину и примерно 75 метров (246 футов) в ширину.

    Ровер PitRanger оснащён камерой, установленной в верхней части солнечной панели. Маленький робот использует механизм наклона панели, чтобы поворачивать камеру в необходимом направлении.

    По словам Уиттакера, вездеходы для миссий по исследованию лунных пещер обязательно должны отличаться от тех, что использовались ранее. По его словам, они должны быть совместимы с небольшими спускаемыми аппаратами и иметь возможность преодолевать крутые перроны карьера, обеспечивать мощные вычисления и получать требуемые изображения карьера.

    Быстрое исследование

    Идея состоит в том, чтобы добраться до ямы на микроровере, заглянуть в яму, получить изображения склонов и дна пещеры, а затем создать модели карьера. При этом автономность для быстрого исследования является критически важной технологией, поскольку небольшие роверы на солнечных батареях не смогут общаться с Землёй напрямую.

    Кроме того, за один лунный день, ровер должен успеть выполнить поставленную перед ним задачу. Лунный день, как и лунная ночь, длится около 14 земных дней. Поэтому у микроровера есть всего 12 дней, чтобы завершить свою миссию.

    Маленький луноход будет оснащён программным обеспечением для обрезки и предварительной обработки изображений лунной пещеры, а также передачи этого визуального удовольствия на посадочный модуль для моделирования. Ровер будет делать эту работу несколько раз, возвращаясь к пещере снова и снова, чтобы сделать дополнительные снимки.

    При каждом посещении будут получены тысячи изображений, после чего они будут загружены в посадочный модуль.

    В среднем максимальная скорость микроровера составляет около 2,5 сантиметров (1 дюйм) в секунду.

    3D-модели пещер

    Первоначальные модели пещер, переданные с посадочного модуля на Землю, будут улучшаться по мере поступления большего количества изображений. По словам Уиттакера, конечным результатом будет высококачественная 3D-модель карьера.

    Уиттакер добавил, что при каждом подходе, изображения будут получены в различных комбинациях панорамирования / наклона для просмотра дальней стены и дна ямы.

    По словам Уиттакера, результатом всей этой работы станет потрясающий крупный план целевой лунной пещеры, намного превосходящий по чёткости снимки, полученные с помощью орбитального аппарата, вращающегося вокруг Луны.

    Помимо возможности оценить перспективность подземных сред в качестве мест обитания для исследователей Луны, лунные пещеры также являются окнами в уникальную науку.

    Источник: https://universetoday.ru/

16.12.2020
17:50

Ученые утверждают, что Земля удивительно долго остается пригодной для жизни

    Ученые проводили геологические исследования, которые показали, что климат на планете Земля поддерживает жизнь на ней, уже около трех миллиардов лет. Ученые . . .

16.12.2020
17:43

Ученые нашли метеориты со следами инопланетной органики

    Анализ метеорита, упавшего на северо-востоке Соединенных Штатов в 2018 году, показал присутствие следов незагрязненной органики. Этот факт, как пишет . . .

16.12.2020
17:39

Ученые раскрыли загадку турбулентности океана в Арктике

    Сезонные изменения характера водоворотов в Арктике, причины которых оставались загадкой с 1970-х годов, наконец-то получили научное объяснение. Раскрыть тайну . . .

16.12.2020
16:55

Модель искусственного интеллекта обещает генерировать более быстрые и точные прогнозы погоды

    Сегодняшние прогнозы погоды поступают с одних из самых мощных компьютеров на Земле. Огромные машины выполняют миллионы вычислений, решая уравнения для . . .

16.12.2020
16:34

Легкая ракета Astra впервые добралась до космоса. Но не вышла на орбиту

    Американская компания Astra Space в третий раз запустила ракету Rocket 3.2, однако снова столкнулась с неудачей. Ракета впервые вышла в космос и достигла максимальной . . .

16.12.2020
16:29

Китай откроет гигантский международный телескоп

    Расположенный среди гор на юго-западе Китая, крупнейший в мире радиотелескоп сигнализирует об амбициях Пекина как глобального центра научных исследований . . .

16.12.2020
15:25

Прямой снимок недавно открытого коричневого карлика

    Астрономы при помощи двух обсерваторий, расположенных на Гавайях – телескопа «Субару» и обсерватории им. Кека – обнаружили интересный объект, представляющий . . .

15.12.2020
18:03

Искусственный интеллект помогает наблюдать за Солнцем

    Ученые Грацского университета имени Карла и Франца и обсерватории Канцельхох (Австрия) совместно с коллегами из Сколтеха (Сколковского института науки и . . .

15.12.2020
17:32

Магнетары — невероятно мощные магниты в космосе

    Жизненный цикл гигантских звезд иногда завершается превращением светила к компактную нейтронную звезду, диаметр которой составляет всего два десятка . . .

15.12.2020
17:26

Ученые рассказали о «компьютере», который был изготовлен 2000 лет назад

    Древний артефакт, известный как антикитерский механизм, может считаться самым первым в мире компьютером. Такое заявление сделали ученые, изучившие поднятый со . . .

15.12.2020
17:24

Ученые предположили, как станет выглядеть Земля будущего

    Как будет выглядеть наша планета через 200 миллионов лет? Этим вопросом задались исследователи из Америки. Они создали модели Земли будущего. Ученые предположили . . .

15.12.2020
17:18

В галактике NGC 7090 обнаружен транзиентный сверхяркий источник рентгеновского излучения

    Сверхъяркий источник в галактике NGC 7090. Авторы и права: NASA EKA. Международная группа астрономов обнаружила новый сверхъяркий источник рентгеновского излучения (ULX) в . . .

15.12.2020
17:09

Начал свою работу инструмент по поиску металлов во Вселенной

    Исследователи создали новый астрономический инструмент, который поможет оценить количество металлов в ранней Вселенной. Инструмент WINERED позволит учёным изучить . . .

15.12.2020
16:59

Есть ли способ обнаружить странные кварковые звёзды?

    Мир, который мы видим вокруг себя, построен из кварков. Они образуют ядра атомов и молекул, составляющих нас и наш мир. Хотя существует шесть типов кварков, обычная . . .

15.12.2020
16:48

НАСА обнаружило двойника Земли: на нем может быть жизнь

    Специалисты из НАСА обнаружили планету, которая во многом похожа на Землю. Находится тело в «обитаемой зоне» своей звезды. Это означает, что климат и условия могут . . .

15.12.2020
16:35

Венера все больше становится похожа на Землю

    Мы можем многое узнать об изменении климата Венеры, нашей планеты-сестры. В настоящее время температура поверхности Венеры составляет 450℃, а в атмосфере . . .

15.12.2020
15:49

Аппаратура РКС произвела съемку солнечного затмения в Южной Америке из космоса

    Специалисты холдинга «Российские космические системы» (РКС, входит в Госкорпорацию «РОСКОСМОС») 14 декабря 2020 года с помощью гидрометеорологического . . .

15.12.2020
15:41

Астрономы показали грунт астероида Рюгу

    Контейнер, находившийся внутри возвращаемой капсулы японской межпланетной станции «Хаябуса-2», действительно содержит вещество астероида Рюгу. Таким образом, . . .

14.12.2020
20:26

Новую российскую орбитальную станцию решили сделать «вечной»

    Новая российская орбитальная служебная станция, разрабатываемая ракетно-космической корпорацией «Энергия» будет иметь неограниченный срок службы, следует из . . .

<< 241|242|243|244|245|246|247|248|249|250 >>

ЛИТЕРАТУРА

Новости русской культуры

К читателю

Содержание

Публицистика

"Курск"

Кавказ

Балканы

Проза

Поэзия

Драматургия

Искания и размышления

Критика

Сомнения и споры

Новые книги

У нас в гостях

Издательство

Книжная лавка

Журнальный зал

ОБОЗРЕНИЯ

"Классики и современники"

"Слово о..."

"Тайная история творений"

"Книга писем"

"Кошачий ящик"

"Золотые прииски"

"Сердитые стрелы"

КУЛЬТУРА

Афиша

Новые передвижники

Фотогалерея

Музыка

"Неизвестные" музеи

Риторика

Русские храмы и монастыри

Видеоархив

ФИЛОСОФИЯ

Современная русская мысль

Искания и размышления

ИСТОРИЯ

ХРОНОС

История России

История в МГУ

Слово о полку Игореве

Хронология и парахронология

Астрономия и Хронология

Альмагест

Запечатленная Россия

Сталиниана

ФОРУМЫ

Дискуссионный клуб

Научный форум

Форум "Русская идея"

Форум "Курск"

Исторический форум

Детский форум

КЛУБЫ

Пятничные вечера

Клуб любителей творчества Достоевского

Клуб любителей творчества Гайто Газданова

Энциклопедия Андрея Платонова

Мастерская перевода

КОНКУРСЫ

За вклад в русскую культуру публикациями в Интернете

Литературный конкурс

Читательский конкурс

Илья-Премия

ДЕТЯМ

Электронные пампасы

Фантастика

Форум

АРХИВ

2001

2000

1999

Фотоархив

Все фотоматериалы

Помощь корреспонденту Добавить новость
НАУКА В "РУССКОМ ПЕРЕПЛЕТЕ"

Если Вы хотите стать нашим корреспондентом напишите lipunov@sai.msu.ru

 

© 1999, 2000 "Русский переплет"
Дизайн - Алексей Комаров

Rambler's Top100